Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

51
з.т max
з.т т
д.т я max
.
U
RR
kI
=
(85)
В тех случаях, когда для ограничения выходного напряжения регуля-
тора предыдущего контура применяются стабилитроны, задаются вели-
чиной U
з.т max
около 6 –10 В, определяемой напряжением стабилизации
стабилитронов.
Чаще всего, однако, для ограничения сигнала используется регули-
руемый источник опорного напряжения. В этих случаях удобно при-
нять
з.т т
RR
=
и определить
з.т max д.т max д.т я max
.UU kI==
Сопротивление R
з.у.т
задания уравнительного тока в двухканальной
схеме определяется из соотношения:
з.у.т
з.у.т т
д.т у
,
U
RR
kI
=
(86)
где I
у
= (0,1÷0,15)I
яN
.
Некомпенсированная постоянная времени контура тока Т
µ
является
базовой при расчете параметров контура тока; Т
µ
определяется фильт-
рами на выходе регулятора и датчика тока, фильтром на входе СИФУ, а
также дискретностью вентильного преобразователя.
Фильтр на входе СИФУ включается тогда, когда требуется повысить
помехозащищенность ЭП. Включение фильтра на выходе регулятора и
датчика тока вызвано необходимостью обеспечения устойчивой работы
их как ОУ с обратной связью, построенных по принципу МДМ (модуля-
ция–усиление–демодуляция).
Отметим, что при наличии фильтров в каналах регулирования и из-
мерения тока длительность процессов управления составляет несколь-
РТ
0,5R
з.т
R
ост
С
ост
ДТ
К СИФУ
К шунту
0,5R
з.т
R
т
С
з.т
U
з.т
Рис. 30. Схема регулятора тока

Страницы