Составители:
Рубрика:
49
Схема содержит два автономных канала регулирования и измерения
тока, каждый из которых управляет одной вентильной группой; на вход
каждого канала поданы два задающих сигнала: уравнительного тока U
з.у.т
и тока двигателя U
з.т
, причем последнее напряжение, благодаря разде-
лительным диодам 1В и 2В, поступает к регулятору тока одной из двух
групп вентилей, работающих при заданном направлении тока двигателя.
Полярность сигналов задания уравнительного тока U
з.у.т
соответству-
ет выпрямительному режиму для обеих групп. Таким образом, в исход-
ном состоянии схемы (при U
з.т
= 0) обе группы работают в выпрями-
тельном режиме, что соответствует случаю нелинейного согласования
без люфта.
Появление сигнала U
з.т
полярности, совпадающей с направлением
проводимости диода 1В, приводит к увеличению выпрямленного на-
пряжения группы 1ВГ. Задающий сигнал на входе РТ–Н при этом не
меняется и остается равным U
з.у.т
, так как диод 2В не пропускает сиг-
нала U
з.т
указанной полярности. Поэтому перевод группы 2ВГ в ин-
верторный режим осуществляется избыточным сигналом уравнитель-
ного тока на входе РТ–Н.
Таким образом, в переходном режиме работы ЭП имеется перерегу-
лирование уравнительного тока, величина которого зависит от пара-
метров контура тока, а также от темпа изменения сигнала задания тока
двигателя.
В установившемся режиме работы преобразователя среднее значение
напряжения группы 2ВГ, работающей в инверторном режиме, меньше сред-
него выпрямленного напряжения группы 1ВГ на величину, определяемую
заданным средним значением уравнительного тока. Сигнал U
з.т
поступает
от предыдущего регулятора (регулятора скорости, ЭДС, напряжения).
3.12. Расчет параметров регулятора тока якоря
Известно, что передаточная функция ПИ регулятора тока имеет вид
()
()
ээ
р.т
тпт
1
,
RрТ
Wр
рТ k k
+
=
(79)
где Т
э
, R
э
– электромагнитная постоянная вермени и эквивалентное со-
противление цепи якоря; Т
т
= а
т
Т
µ
– постоянная времени интегрирова-
ния контура тока; Т
µ
– некомпенсируемая постоянная времени контура
тока; k
т
– передаточный коэффициент цепи ОС по току;k
п
=
п
у
Е
U
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- …
- следующая ›
- последняя »
