Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

50
Отметим, что здесь и далее передаточная функция регулятора и пе-
редаточный коэффициент цепи ОС по регулируемому параметру опре-
деляются по отношению к цепи задающего сигнала.
Коэффициент
т
т
Т
а
Т
µ
=
определяет степень демпфирования колеба-
ний тока при отработке скачка задания на ходе.
Условия “оптимума по модулю” – а
т
= 2, т. е. Т
т
= 2Т
µ
. В этом случае
перерегулирование σ = 4,35%. Параметры регулятора тока определяют-
ся из соотношений:
ост ост э
;RС Т=
(80)
пт
з.т ост т
э
;
kk
RС Т
R
=
(81)
э.т
тд.т
т
,
R
kk
R
=
(82)
ост
д.т
я
U
k
I
– коэффициент передачи датчика тока.
Решая (81) и (82), находим
пд.т
тт
эост
.
kk
RТ
RС
=
(83)
Из (80) и (83) определяются параметры регулятора тока R
т
, R
ост
, С
ост
(рис. 30). Одним из этих параметров следует задаться. В качестве него
удобно выбрать емкость С
ост
, поскольку шкала конденсаторов имеет
больший шаг, чем шкала резисторов.
Величина С
ост
обычно выбирается ≈ 1–2 мкФ. Сопротивление R
з.т
определяется из условия ограничения тока двигателя, осуществляемого
регламентацией выходного напряжения U
з.т
регулятора предыдущего
контура (скорости, ЭДС):
з.т max т я max
,UkI=
(84)
где
з.т max
U
– максимальное выходное напряжение регулятора предыду-
щего контура (напряжение ограничения);
я max
I
– ток перегрузки ЭД.
Из (82) и (84) находим

Страницы