Двоичные динамические системы дискретной автоматики. Мельников А.А - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

96
Алгоритм 1.3 (А1.3)
4.
Построить матрицу
y
W управляемости пары матриц
()
BA, мо-
дели ЛДДС (1.71) в форме
[]
BABABABW
1n2
y
−
=Λ
. (1.75)
5.
Составить матрицу
H
W
наблюдаемости пары матриц
()
CA,
мо-
дели ЛДДС (1.72)
()
(
)
(
)
[
]
T
T
1-n
T
2TT
H
CACACACW Λ=
. (1.76)
6.
Вычислить размерности пространств
{
}
y
WL
управляемости и
наблюдаемости
{
}
T
н
WL
с помощью соотношений
{
}
{
}
н
T
нНyу
rankdimn;rankdimn
y
WWWW ==== LL
(1.77)
7.
Вычислить размерность
Ну
n
∪
объединения
{
}
{
}
T
Hy
WW LL ∪
пространств управляемости и наблюдаемости ЛДДС в силу вы-
ражения
[]
T
yНу
H
rankn WW=
∪
.
8.
Вычислить размерность
Ну
n
∩
пересечения пространств управ-
ляемости и наблюдаемости
{}
{
}
T
Hy
WW LL ∩
{}
{
}
{
}
НуНу
T
HyНу
nnndimn
∪∩
−+=∩= WW LL ■ (1.78)
Практика построения редуцированных модельных представлений
линейных ДДС показывает, что наилучший результат решения задачи
редуцирования имеет место при комбинировании двух рассмотренных
подходов. Это комбинирование позволило сконструировать следую-
щий алгоритм синтеза линейных ДДС редуцированной размерности.
Алгоритм 1.4 (А1.4)
1.
Выполнить А1.1, получив передаточную функцию ЛДДС в фор-
ме
()
()
()
dD
dM
d
=
Φ
.
2.
Выполнить А1.2, получив матричные компоненты
()
HCBA ,,,
представления ВСВ (1.72).
3.
Выполнить А1.3, получив оценку
Ну
n
∩
размерности пересече-
ния пространств управляемости и наблюдаемости.

Страницы