Составители:
94
Сконструируем структурное представление редуцированной вер-
сии проектируемой ЛДДС, которое приведено на рисунке 1.13.
Рисунок 1.13
1.4.2 Редуцирование линейных двоичных динамических систем
на основе анализа структуры пространств
управляемости и наблюдаемости ЛДДС
Рассмотрим векторно-матричное ВСВ представление ЛДДС
( ) () ()
(
)
(
)
(
)
(
)
kukxky;0x,kukx1kx HCBA
+
=
+=+
. (1.72)
В предыдущем разделе исследованы вопросы управляемости и наблю-
даемости ЛДДС, записанной в форме (1.23), (1.24) или (1.72) за
n так-
тов ее функционирования, где
x
dimn
=
. В случае неполной управляе-
мости и наблюдаемости структура пространства ЛДДС (1.72) разбива-
ется на четыре части, так что вектор состояния линейной ДДС предста-
вим в форме
[]
T
T
нунн
T
нун
T
унн
T
ун
xxxxx = , (1.73)
где
ун
x – управляемая и наблюдаемая часть вектора состояния
x
;
унн
x – управляемая, но ненаблюдаемая часть
x
;
нун
x – неуправляемая,
но наблюдаемая часть
x
;
нунн
x – неуправляемая и ненаблюдаемая часть
вектора
x
. ЛДДС (1.72) с вектором состояния (1.73) структурно пред-
ставим схемой (рисунок 1.14).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
