Составители:
Рубрика:
35
⎯ ⎯ ⎯ ⎯
X
21
0
1
X
11
X
20
8
8
16
18
24
2
24 0
X
12
0
1
X
02
X
11
9
6
14
16
23
22
22 1
X
03
⎯
1
⎯
X
02
⎯
3
⎯
14
⎯
17
17 1
В рассматриваемом примере данные, содержащиеся в таблицах, можно изо-
бражать непосредственно на плоскости (V,S), указывая значения f
k
(x) в виде
числа в соответствующем узле сетки, а u - стрелкой в направлении следующего
узла. После того, как значения f
k
(x) и u* определены для всех узлов сетки, на-
ходим оптимальную траекторию, двигаясь от начального узла в направлении
стрелок. Оптимальным управлением будет u(11000110), которому соответству-
ет J
n
(u)=37
0 32 24 18 9 0
1 36 31 24 16 8
2 32 29 27 22 14
3 34 33 32 25 17
4
37 37 33 26 18
4 3 2 1 0
35 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ X 21 0 X 11 8 16 24 24 0 1 X 20 8 18 2 X 12 0 X 02 9 14 23 22 1 1 X 11 6 16 22 X 03 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 17 1 1 X 02 3 14 17 В рассматриваемом примере данные, содержащиеся в таблицах, можно изо- бражать непосредственно на плоскости (V,S), указывая значения fk (x) в виде числа в соответствующем узле сетки, а u - стрелкой в направлении следующего узла. После того, как значения fk (x) и u* определены для всех узлов сетки, на- ходим оптимальную траекторию, двигаясь от начального узла в направлении стрелок. Оптимальным управлением будет u(11000110), которому соответству- ет Jn (u)=37 0 32 24 18 9 0 1 36 31 24 16 8 2 32 29 27 22 14 3 34 33 32 25 17 4 37 37 33 26 18 4 3 2 1 0
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »