Составители:
Рубрика:
34
Расчет оптимального уравнения на последнем шаге
u x
1
Q (x,u) f
1
(x) u
X
10
0
1
X
00
⎯
9
⎯
9
0
X
01
0
1
⎯
X
00
⎯
8
8
1
При k=2 имеем
x
2
={x
20
, x
11
, x
02
}
F
2
(x,u)=Q(x,u)+f
1
(x), f
2
= min F
2
(x,u)
n
Таблица 2.2
Расчет оптимального управления на предпоследнем шаге
X
u x* Q (x,u) f
1
(x) F
2
(x,u) f
2
(x) u*
X
20
0
1
X
10
⎯____
9
⎯
9
⎯
18
⎯
18
0
X
11
0
1
X
01
X
10
9
7
8
9
17
16
16
1
X
02
0
1
⎯
X
01
⎯
6
⎯
8
⎯
14
14
1
Таблица 2.3
Расчет оптимального управления за три шага до конца
X u x* Q (x,u) f
2
(x) F
3
(x,u) f
3
(x) u*
X
30
0
1
X
20
6 18 24 24 0
34 Расчет оптимального уравнения на последнем шаге u x1 Q (x,u) f 1 (x) u X 10 0 X 00 9 9 0 1 ⎯ ⎯ X 01 0 ⎯ ⎯ 8 1 1 X 00 8 При k=2 имеем x2 ={x20, x11, x02} F2 (x,u)=Q(x,u)+f 1(x), f 2= min F2 (x,u) n Таблица 2.2 Расчет оптимального управления на предпоследнем шаге X u x* Q (x,u) f 1 (x) F2 (x,u) f 2 (x) u* 0 X 10 9 9 18 X 20 18 0 1 ⎯____ ⎯ ⎯ ⎯ 0 X 01 9 8 17 X 11 16 1 1 X 10 7 9 16 0 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ X 02 14 1 1 X 01 6 8 14 Таблица 2.3 Расчет оптимального управления за три шага до конца X u x* Q (x,u) f 2 (x) F3 (x,u) f3 (x) u* X 30 0 X 20 6 18 24 24 0 1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »