Составители:
Рубрика:
38
Лабораторная работа № 4
СИНТЕЗ ПИДTРЕГУЛЯТОРА
Цель работы: освоение методики настройки ПИД+регулятора и
исследование возможностей его применения для оптимизации пере+
ходной характеристики системы в пакете MATLAB.
1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
1.1. Структура системы управления
Важной задачей теории управления является синтез регуляторов,
обеспечивающих заданные динамические характеристики констру+
ируемой системы.
В работе исследуется так называемый ПИД+регулятор, в состав
которого входят пропорциональное (П), интегрирующее (И) и диф+
ференцирующее (Д) звенья для управления объектом. Рассмотрим
систему с единичной обратной связью, изображенную на рис. 1.
123456789 27
1
2
3
4
1
2
Рис. 1
1 23
1
1 3
4
5
Рис. 2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
