Составители:
Рубрика:
54
2. ЗАДАНИЕ ПО РАБОТЕ И СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
Для заданного варианта требуется проанализировать свойства
разомкнутой системы (см. рис. 2), затем рассчитать коэффициенты об+
ратной связи k
1
и k
2
замкнутой системы (см. рис. 3), и исследовать зави+
симость величины перерегулирования Dj и времени переходного про+
цесса T
p
(рис. 4) от значений задаваемых собственных чисел m
1
и m
2
.
1234567489
324
454774
1
1
2
12
Рис. 4
При исследовании разомкнутой системы (5) необходимо:
1) проверить управляемость системы, найдя матрицу управляе+
мости R и определив ее ранг;
2) выполнить анализ устойчивости, найдя собственные числа си+
стемы l
1
и l
2
;
3) получить выражения для выходной переменной разомкнутой
системы и построить график ее переходной характеристики;
4) рассчитать коэффициенты k
1
, k
2
обратной связи u(t) = – k
1
x
1
(t)
– k
2
x
2
(t) для заданных значений m
1
и m
2
;
5) построить графики переходной характеристики замкнутой сис+
темы для всех четырех случаев задания m
i
, указанных в вариантах;
6) выполнить моделирование в пакете MATLAB. Получить графи+
ки траектории судна при u=1(t) в системе SIMULINK.
Отчет должен содержать:
1) структурную схему исходной системы и ее математическое опи+
сание вида (5);
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »
