Составители:
Рубрика:
55
2) анализ управляемости и устойчивости;
3) формулу переходной характеристики разомкнутой системы,
график этой характеристики и соответствующей траектории судна;
4) расчет k
1
и k
2
и описание замкнутой системы в пространстве
состояний;
5) графики переходной характеристики и траекторий судна для
различных значений m
i
;
6) таблица значений j, Т
р
и k для четырех вариантов заданий m
i
,
выводы об изменении Dj, Т
р
и k при изменении m
i
.;
7) MATLAB+программы и SIMULINK+схемы для выполнения ра+
боты.
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
Работа выполняется в пакете MATLAB в диалоговом режиме, а
также в системе SIMULINK.
1. Получить график x
2
(t) и график траектории судна для разомк+
нутой системы.
2. Рассчитать коэффициенты k
1
и k
2
для заданных вариантов зна+
чений m
i
.
3. Построить графики x
2
(t) и траектории судна замкнутой систе+
мы для различныхm
i
при v(t) = 1(t).
4. Построить таблицу значений Dj, Т
р
и k
i
для заданных вариан+
тов m
i
.
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Описать процедуру расчета коэффициентов обратной связи при
модальном управлении.
2. Получить выражение для передаточной функции замкнутой
системы (см. рис. 3).
3. Упростится ли вычисление k
i
, если совпадают:
некоторые из собственных чисел разомкнутой и замкнутой
систем;
некоторые из коэффициентов характеристических полиномов ра+
зомкнутой и замкнутой систем?
4. Проверить, изменяется ли числитель передаточной функции
системы при модальном управлении.
5. Как изменятся свойства системы, если одно из собственных
чисел замкнутой системы окажется совпадающим с нулем ее переда+
точной функции?
6. Найти коэффициенты k
i
и передаточную функцию замкнутой
системы, если m
i
= m
i
= 0.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »
