Организационно-экономическая часть курсовых и дипломных проектов конструкторского, технологического и эксплуатационного профиля. Мирзоев Р.Г - 77 стр.

UptoLike

Рубрика: 

77
турными, т. е. к входным устройствам РС должны присоединяться
реальные сенсорные устройства, а к выходным – реальные манипуля-
торы с макетами производственных сцен.
Кроме научных исследований на таких полунатурных комплексах
с ЭВМ, РС можно производить и сравнительную оценку различных
вариантов систем управления роботов, а затем и тщательную отра-
ботку окончательно выбранного варианта и его математического
обеспечения с выработкой непосредственно практических рекомен-
даций для реализации системы в конструкторском бюро и на произ-
водстве.
Подобные исследовательские комплексы будут основным сред-
ством перспективных исследований и средством выработки целесо-
образных путей дальнейшего развития робототехнических систем.
К этому надо добавить только, что неотъемлемой частью такого рода
исследований должен быть наиболее полный учет всех тонкостей
технологического процесса, ради совершенствования которого эта
система создается. Это должно быть отражено как в математичес-
ком моделировании, так и в полунатурном физическом моделирова-
нии условий производства.
Проектирование технологического процесса, с экономической точ-
ки зрения, определяет состав и количество потребляемых в производ-
стве ресурсов. Таковыми являются:
– исходное сырье и материалы, трансформируемые в изделие пол-
ной или частичной готовности;
– состав и количество активных и пассивных основных фондов;
– состав и количество инструмента и оснастки для выполнения тех-
нологических процессов;
– состав и количество энергетических ресурсов, обеспечивающих:
– работу активной части основных фондов;
– нормальные условия труда и эксплуатацию пассивной части ос-
новных фондов;
– вспомогательные материалы, необходимые на содержание и экс-
плуатацию активных и пассивных основных фондов, на выполнение
технологических процессов;
– трудоемкость и сложность производственных операций;
– списочный состав работников, осуществляющих основные и вспо-
могательные производственные процессы.