ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
Анализ работы однорукого робота
Составление циклограммы работы робота
Цель работы
Изучить принципы конструкции и взаимодействия механизмов робота.
1.2. Изучить принципы действия устройства управления.
Исследовать рабочую зону однорукого робота.
1.4. Составить циклограмму работы однорукого робота.
1.5. Получить практические навыки программирования на ЭЦПУ.
2. Оборудование, инструмент для проведения работы
Промышленный робот с цикловой системой управления модели МП-
9С T7I.330.017.
2.2. Измерительная линейка.
2.3. Транспортир.
Назначение, устройство и принцип действия промышленного робота
Промышленный робот МП-9С предназначен для обслуживания
штамповочных процессов, а также для автоматизации других технологических
процессов, в которых необходимо осуществить взятие, перенос и установку
детали на технологическое оборудование.
Промышленный робот
- автоматическая машина,
представляющая собой совокупность манипулятора
(1) и
электронного циклового программного устройства ЭЦПУ-6030
(2),
а также узла подготовки воздуха
(3). Связь между ЭЦПУ и
манипулятором выполнена с помощью соединительных кабелей (4). Движения
исполнительных механизмов робота осуществляются пневмоприводом
1
30
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
