ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
другими узлами манипулятора: механизмом поворота, муфты с упорами,
амортизатором поворота.
Рука манипулятора предназначена для обеспечения выдвижения захвата в
рабочую зону и состоит из корпуса, штока, направляющих, основных и
регулировочных упоров, амортизатора.
Схват руки манипулятора предназначен для захвата и удержания детали
(заготовки). Удержание происходит за счет усилия пружин; при подаче в схват
сжатого воздуха пружины сжимаются и удерживающие рычаги освобождают
деталь.
Амортизаторы руки и поворота служат для плавного торможения
подвижных элементов при выходе механизмов на упор; конструктивно они
относятся к гидравлическим - энергия подвижных элементов расходуется на
передавливание масла через задросселированный иглой канал.
Промышленные роботы характеризуются следующими основными
техническими показателями (см. Приложение 3):
32
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
