ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
- номинальная грузоподъемность - наибольшее значение массы
предметов производства, при которой гарантируется их захватывание,
удерживание и обеспечение установленных значений эксплуатационных
характеристик робота;
- число степеней подвижности - сумма возможных координатных
движений звеньев манипулятора относительно его основания;
- погрешность позиционирования рабочего органа - отклонение
положения рабочего органа робота от заданного управляющей программой;
- рабочая зона - пространство, в котором может находиться рабочий
орган робота при его функционировании.
Схема координатных движений рабочей зоны робота
работающего
в цилиндрической системе координат приведена на рис.
ЭЦПУ (см. Приложение
предназначено для одновременного управления
промышленным роботом и соответствующим технологическим оборудованием
(например, прессом).
Управляющая программа набирается с помощью многопозиционных
переключателей. Команды (см. Приложение 2) выдаются устройством на
перемещение рабочих органов промышленного робота и на технологическое
оборудование, отрабатываются с подтверждением об исполнении. Устройство
обеспечивает четыре режима работы: «автомат», «цикл», «команда» или
«ручной».
33
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
