ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
4. Порядок выполнения работы и указания по оформлению результатов
Изучить инструкции по работе с промышленным роботом и
устройством управления.
4.2. Записать в протокол техническую характеристику робота.
4.3. Изучить конструкцию исполнительного устройства на лабораторной
установке.
4.4. Установить ограничительные упоры на всех подвижных звеньях
робота в крайние положения и измерить их возможные линейные перемещения
или углы поворота.
Начертить схему координатных движений подвижных звеньев и
чертеж рабочей зоны с указанием основных размеров.
4.6. Произвести набор заданной управляющей программы робота на
панели устройства управления.
4.7. Провести проверку правильности набора управляющей программы в
покадровом режиме работы робота.
Провести проверку работы робота в автоматическом режиме.
4.9. Составить циклограмму работы робота.
Содержание отчета
Техническая характеристика робота.
5.2. Привести кинематическую схему одного из механизмов движения
робота (опускания-подъема, поворота).
Схема координатных движений подвижных звеньев и чертеж рабочей
зоны с указанием основных размеров.
5.4. Привести схему команд (согласно заданию).
5.5. Выводы.
6. Контрольные вопросы
Конструкция манипулятора.
6.2. Понятие о рабочей зоне робота.
Принципы управления движениями робота.
6.4. Возможности и методы регулирования параметров движения робота.
Способы программирования работы промышленного робота.
Рекомендованная литература
Ковка и штамповка справочник в 4 томах Под ред. Г. И. Семенова. -
Т.
Материалы и нагрев. Оборудование. Ковка.
Машиностроение, 1985.
2. Белянин П. Н. Промышленные роботы и их применение. Робототехника
для машиностроения П. Н. Белянин - М. Машиностроение,
34
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
