Составители:
Рубрика:
76
Другой заметной составляющей общей погрешности многих ОЭП
является динамическая погрешность. Расчет динамической погреш
ности ОЭП может быть проведен, если известны передаточные функ
ции (частотные характеристики) отдельных звеньев его структурной
схемы, а следовательно, и прибора в целом.
В общем случае спектральная плотность динамической погреш
ности воспроизведения некоторого входного сигнала со спектром
Х(jω) на выходе линейной системы с частотной характеристикой
G
s
(jω) определяется как
[]
д. вых
() ()1 ().
s
jGj XjΔω=ω−ω
Эта же погрешность, приведенная ко входу, будет
д. вх общ
() ()/ 1 (),
s
jGjK Xj
⎡⎤
Δω=ω − ω
⎣⎦
где K
общ
— статистический общий коэффициент преобразования сис
темы (при ω = 0).
Если входное рассогласование (измеряемая величина) является
стационарным центрированным случайным процессом со спектраль
ной плотностью S(ω), то математическое ожидание динамической
погрешности равно нулю, а ее дисперсия
2
добщ
1
()/ 1 () .
2
s
DGjKSd
+∞
−∞
⎡⎤
Δ= ω − ωω
⎣⎦
π
∫
Если входное рассогласование является мгновенным значением
гармонического сигнала
м
,
jt
Аe
ω
то динамическая погрешность изме
рения этого значения
добщм
() ( )/ 1 ,
jt
s
tGj K Аe
ω
Δ= ω −
ее математическое ожидание равно нулю, а дисперсия
()
2
2
дм общ
/2 ( )/ 1 .
s
DАGjK⎡⎤Δ= ω −
⎣⎦
Рассмотрим в качестве примера достаточно типичную для многих
ОЭП структурную схему системы автоматического слежения (сопро
вождения) по углу α (направлению), показанную на рис. 4.11. Опре
делим выражение для минимального значения дисперсии случайной
погрешности слежения, складывающейся из шумовой и динамичес
кой составляющих, а также условия ее минимизации и соответству
ющее этим условиям значение общего коэффициента передачи K
общ
(добротности по скорости) системы.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- …
- следующая ›
- последняя »
