Составители:
Рубрика:
77
Общий коэффициент передачи K
общ
находим как произведение
коэффициентов передачи отдельных звеньев, а именно: оптической
системы с анализатором, приемника излучения, предусилителя, ко
торые можно представить в виде безынерционных (постоянные вре
мени этих звеньев гораздо меньше постоянных времени последую
щих узлов ОЭП) с коэффициентами передачи k
оpt
, k
п. и
, k
п. у
, соот
ветственно, образующих систему первичной обработки информации;
усилителя мощности — апериодического звена первого порядка с час
тотной характеристикой
уy y
() /(1 ),Kj k jTω= +ω
где k
у
— коэффици
ент усиления по напряжению; Т
у
— постоянная времени усилителя
мощности; исполнительного устройства, содержащего двигатель —
инерционное интегрирующее звено с частотной характеристикой
дд д
() (1 ),Kj k j jT
⎡⎤
ω= ω +ω
⎣⎦
где k
д
— коэффициент передачи двигателя
по скорости; Т
д
— электромеханическая постоянная времени двига
теля и редуктора с коэффициентом передачи k
p
= 1/i, где i — переда
точное отношение редуктора.
Таким образом, K
общ
= k
opt
k
п. и
k
п. у
k
у
k
д
k
р
.
Основными составляющими общей погрешности в такой системе
примем:
— динамическую погрешность от случайного входного сигнала —
случайного изменения углового положения или угловой скорости на
блюдаемого объекта, имеющего спектральную плотность мощности
(),
α
Φω приведенную ко входу ОЭП и измеряемую в радианах в квад
рате на секунду в квадрате [рад
2
/с
2
], и дисперсию D
d y. п
;
— погрешность, вызываемую шумами отдельных элементов ОЭП,
в первую очередь, приемника излучения V
ш
.
Обозначим приведенную ко входу ОЭП спектральную плотность
мощность шумов через Φ
ш
(ω), а дисперсию через D
ш
.
Дисперсия первой составляющей в такой системе определяет
ся как
()
2
1ош
1
() ,
2
DHjd
+∞
α
−∞
=Φω ωω
π
∫
Рис. 4.11. Структурная схема ОЭП автоматического слежения (сопро
вождения) по углу
Φ
α
(ω)
α
Φ
ш
(ω) V
ш
k
opt
k
п. и
k
п. у
k
у
k
д
k
р
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- …
- следующая ›
- последняя »
