Составители:
Рубрика:
79
3
y.п общ ш
//20,
d
DK−+Φ=
получим
1
3
общ оpt y.п ш
4.
d
KD
−
=Φ
При этом минимальное значение пол
ной погрешности слежения
2
3
min ш y.п
1,5 / 2.
d
DD
∑
=Φ
Аналогичен путь определения оптимального коэффициента пере
дачи оптикоэлектронного следящего локатора — системы авто
матического сопровождения по дальности l (рис. 4.12, а). В ее сос
тав входят: приемопередающее устройство (безынерционное звено
с коэффициентом передачи k
п. п
); временной дискриминатор (апе
риодическое звено первого порядка) с частотной характеристикой
1
в. д в. д в. д
(1 )Kk jT
−
=+ω
и постоянной времени Т
в. д
; сглаживающий
фильтр (интегратор) с частотной характеристикой
сгл сгл
() ();Kj kjω= ω
исполнительное устройство (безынерционное звено) с коэффициен
том передачи k
и
.
Пересчитанная ко входу внутренняя помеха может быть представ
лена в виде белого шума со спектральной плотностью Φ
ш
(м
2
⋅ Гц
–1
).
Здесь также можно принять, что дисперсия динамической погреш
ности
2
1общ
/,DDK
ν
= где D
n
— дисперсия скорости движения наблю
даемого объекта, соответствующая спектру мощности скорости
Φ
ν
(ω).
Дисперсия погрешности от действия помех
2шобщ
/2.DK=Φ
Сум
марная дисперсия
2
1 2 общ ш общ
/0,5/( ).DDDDK K
∑ν
=+≈ + Φ
Рис. 4.12. Структурные схемы ОЭП автоматического сопровождения по
дальности
Φ
y
(ω)
Φ
ш
(ω) ν
ш
k
п. п
k
в. д
k
сгл
k
и
I
y
а)
Φ
y
(ω)
Φ
ш
(ω)
ν
ш
k
п. п
k
в. д
k
сгл
k
и
I
y
б)
k
к
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 77
- 78
- 79
- 80
- 81
- …
- следующая ›
- последняя »
