Проектирование лазерных систем. Мишура Т.П - 80 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

80
Исследуя это выражение на минимум, получим, что он имеет мес
то при
3
общ оpt ш
4/ .KD
ν
=Φ
Минимум дисперсии погрешности опре
деления дальности
2
3
min ш
1, 5 / 2 .DD
∑ν
=Φ
(4.26)
Иногда для уменьшения погрешности в систему автоматического
сопровождения по дальности вводят второй интегратор, включаемый
последовательно с первым и имеющим тот же коэффициент передачи
k
сгл
. Чтобы обеспечить устойчивую работу всей системы, параллель
но первому интегратору включают безынерционное звено с коэффи
циентом передачи k
к
(рис. 4.12, б). Для обеспечения минимума поло
сы пропускания белого шума постоянная времени образующего при
этом параллельного соединения двух звеньев τ = k
к
/k
сгл
должна быть
равна
общ
1/ ,K
′
где общий коэффициент передачи (добротность по
ускорению, с
–2
)
2
общ п.п в. д сгл и
.Kkkkk
′
=
При этом минимальное значе
ние эквивалентной полосы пропускания белого шума
эmin общ
1/ ,fK
′
Δ=τ=
а дисперсия погрешности, обусловленная шумами,
2 ш э min ш общ
.Df K
′
=Φ Δ =Φ
Дисперсия динамической погрешности в этом случае может быть
определена как
2
1общ
/,DDK
ν
′′
≈
где D
ν
— дисперсия ускорения наблюдаемого объекта, м
2
⋅ с
–4
.
Дисперсия полной погрешности
2
1 2 общ ш общ
/.DDDDK K
∑ν
′′ ′′
=+= +Φ
Дифференцируя это выражение по
общ
,K
′′
получим условие экстре
мума
()
3
общ ш общ
2/ /2 0,DK K
ν
′′ ′′
−+Φ =
оптимальное значение
общ
K
′′
2/5
общ оpt ш
(4 / ) ,KD
ν
′′
=Φ
а минимум дисперсии полной погрешности
4
5
min ш
5
4.
4
DD
∑ν
=Φ
(4.27)

Страницы