Механика. Молотков Н.Я - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

27
Таким образом, одновременное поступательное и вращательное дви-
жения диска относительно оси О сводится к одному вращательному
движению относительно новой оси M с прежней угловой скоростью
ω
, так как угол
β
в распределении скоростей остаётся неизменным.
Новая ось «абсолютного» вращения M тела характеризуется тем, что в
этой точке относительная и переносная скорости равны по величине и
противоположны по направлению
eMrM
vv −=
. Положение новой оси
M «абсолютного» вращения зависит от величины и направления отно-
сительной скорости. Указанное сложение относительной и переносной
скоростей можно осуществлять в любой момент времени. При этом
положение оси M меняется как в пространстве, так и по отношению к
диску, который совершает сложное движение. Поэтому ось M называ-
ется мгновенной осью или мгновенным центром скоростей.
Рис. 1.19
Например, качение цилиндра по горизонтальной плоскости мож-
но рассматривать с двух точек зрения: во-первых, цилиндр вращается
вокруг оси О симметрии с угловой скоростью
ω
и движется поступа-
тельно со скоростью
0
v
(рис. 1.19, а), во-вторых, сумма этих двух
движений даёт вращательное движение цилиндра с угловой скоростью
ω
вокруг мгновенной оси M, совпадающей с точкой касания цилиндра
с плоскостью (рис. 1.19, б).

Страницы