Механика. Молотков Н.Я - 26 стр.

UptoLike

Рубрика: 

26
относительно выбранной системы отсчёта абсолютным движением.
Данные термины совершенно условны, так как всякое движение может
быть определено только по отношению к некоторой системе отсчёта и
в этом смысле является относительным.
Элементарное перемещение любой точки диска можно предста-
вить как результат двух элементарных перемещений, происходящих за
один и тот же промежуток времени
t
: поступательного
S
, при ко-
тором все точки тела перемещаются на одну и ту же величину
S
, и
поворота
ϕ
, при котором все точки тела поворачиваются на один и
тот же угол
ϕ
относительно одной и той же оси.
Угловая скорость относительного движения
t
t
ϕ
=ω
0
lim
.
Относительная линейная скорость, разная для различных точек,
будет равна
[
]
r
r
×ω=v
,
где rрасстояние от рассматриваемой точки до оси вращения.
Скорость переносного движения
t
S
t
e
=
0
limv
.
Полная или «абсолютная» скорость любой точки диска равна
re
vvv +=
,
что показано на рис. 1.17.
На рисунке 1.18, а графически показано распределение относи-
тельных скоростей точек диска, расположенных по его диаметру AB в
соответствии с формулой
r
r
ω=v
. На рис. 1.18, б дано распределение
переносных скоростей тех же точек диска. Результирующее распреде-
ление скоростей диска при сложном движении показано на рис. 1.18, в.
Рис. 1.18