Механика. Молотков Н.Я - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

25
где
ε
– угловое ускорение, одинаковое для всех точек тела. Полное
линейное ускорение
i
-й точки, согласно (1.4.22), равно
42
ω+ε=
ii
ra .
Зная угловую скорость и угловое ускорение вращающегося тела,
а также расстояние от точки до оси вращения, можно найти величину
и направление линейного ускорения для любой точки тела. Так как
отношение
2
ω
ε
=
τ
n
a
a
одинаково для всех точек тела, вектор полного
ускорения a для всех точек тела образует с радиусом один и тот же
угол (90° –
γ
), причём
2
)tg(90
ω
ε
=γ−
o
(рис. 1.16). Величина полного
ускорения пропорциональна
i
r . Поэтому для всех точек, лежащих на
одном радиусе, концы векторов ускорения лежат на одной прямой.
Некоторые случаи движения твёрдого тела могут быть сведены к
двум простым движениям – поступательному и вращательному. Такое
движение твёрдого тела называется сложным. В качестве примера
рассмотрим следующее устройство. Твёрдое тело в форме диска уста-
новлено на тележке (рис. 1.17), способной перемещаться по горизон-
тальным рельсам. Движение диска можно представить как результат
двух движений, происходящих одновременно: вращение диска вокруг
оси О, положение которой в теле остаётся неизменным, но которая
перемещается поступательно вместе с тележкой относительно выбран-
ной лабораторной системы отсчёта. В соответствии с терминологией,
принятой в механике, вращение тела вокруг оси О, положение которой
в теле остаётся неизменным, называют относительным движением;
движение оси О вместе с тележкой относительно выбранной системы
отсчёта – переносным движением; а результирующее движение тела
Рис. 1.16 Рис. 1.17

Страницы