Механика. Молотков Н.Я - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

23
Если абсолютно твёрдое тело закреплено на неподвижной оси,
вокруг которой оно может вращаться, то это означает, что фиксирова-
но положение двух вершин треугольника. Из шести независимых ко-
ординат заранее фиксированы пять (координаты двух вершин тре-
угольника, расстояние между которыми также фиксировано), и для
определения положения тела должна быть задана только одна коорди-
ната, обычно – угловое перемещение. Тело, закреплённое на оси, обла-
дает одной степенью свободы.
Рассмотрим основные случаи движения твёрдого тела. Движение
твёрдого тела называется плоским, если все точки тела перемещаются
в параллельных плоскостях. В этом случае жёсткий треугольник, кото-
рым мы определяем положение тела, можно выбрать так, чтобы он всё
время лежал в одной из таких параллельных плоскостей. При этом для
определения положения треугольника на плоскости достаточно задать
только положение одной из его сторон, например AB. Но так как рас-
стояние между точками A и B неизменно, то положение отрезка на
плоскости определяется заданием трёх независимых величин, напри-
мер, две координаты точки A на плоскости и угловое положение отрез-
ка AB. Таким образом, твёрдое тело, совершающее плоское движение
имеет три степени свободы.
При движении твёрдого тела различные его точки совершают в
общем случае различные перемещения. В частном случае, когда все
точки тела совершают одинаковое перемещение, движение называ-
ется поступательным. В этом случае любая прямая, проведённая в
теле, движется, оставаясь параллельной самой себе. Примером посту-
пательного движения является движение тела AB, соединённого с дву-
мя одинаковыми кривошипами (рис. 1.13). При вращении кривошипов
1
AO
и
2
BO
каждая точка твёрдого тела описывает окружность одного
и того же радиуса, а любая прямая, например AB, остаётся параллель-
ной самой себе.
При поступательном движении тела точки движутся одинаково,
т.е. они имеют одинаковые перемещения, скорости и ускорения. Сле-
Рис. 1.13

Страницы