Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

30
Пусть частота излученного с борта ЛА сигнала меняется по гармони-
ческому закону (рис. 3.2, а)
()
д
изл 0
sin ,
2
F
ftf t=+ Ω
(3.19)
где f
0
– средняя несущая частота; F
д
– девиация частоты; Ω=2π/T – угло-
вая частота частотной модуляции; Т – период модуляции.
Мгновенная частота принятого сигнала (рис. 3.2, б)
() ()
д
изл 0 з
sin ,
2
F
ftf t=+ Ω−τ
(3.20)
где τ
з
= 2H/c – время задержки; H – высота ЛА над поверхностью.
Разностная частота при этом будет равна
() () ()
зз
ризлпрд
sin sin .
22
ft f t f t F t
Ωτ τ

=−= Ω−


(3.21)
Примерный вид изменения f
р
(t) во времени показан на рис. 3.2, в.
Таким образом, изменение разностной частоты носит периодический
характер с периодом Т/2. Усредняя f
р
(t) на периоде ее изменения, полу-
чим для среднего значения разностной частоты
()
/2
з
рр д
0
22
dsin.
2
T
ffttF
T
Ωτ
==
π
∫
(3.22)
Если Т>>τ
з
, то с высокой точностью
зз
sin
22
Ωτ Ωτ
≈
. Тогда
д
рз
2
.
F
f
T
=τ
(3.23)
Учитывая, что величина 1/Т=F есть частота модуляции, для оценки
высоты ЛА получим
рр
д
.
42
cc
Hff
FF
==
ν
(3.24)
Таким образом, измеряя среднюю частоту биений излученного и при-
нятого сигналов f
р
, можно определить высоту ЛА. Постоянный коэф-
фициент ν = 2FF
д
соответству е т средней скоро сти изменения частоты
излученного сигнала.

Страницы