Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 32 стр.

UptoLike

Составители: 

32
Тогда для σ
H
окончательно получим
н
.
4
H
c
qT
σ=
πν
(3.28)
Следовательно, для увеличения точности измерения при частотном
методе необходимо увеличивать скорость изменения частоты ν, интер-
вал наблюдения Т
н
и отношение сигнал/шум q
2
.
В радиовысотомерах помимо гармоничес кого закона изменения час-
тоты наиболее часто используется линейная частотная модуляция (сим-
метричная и несимметричная). Основное соотношение (3.24) остается
справедливым и в этом случае.
Использование периодического закона частотной модуляции в даль-
номерных радионавигационных устройствах приводит к появ лению дис-
кретной ошибки измерения рассто-
яний. Рассмотрим сигнал на выходе
радиовысотомера, упрощенная
структурная схема которого приведе-
на на рис. 3.3. Сигнал генератора
высокой частоты ГВЧ, модулирован-
ный гармоническим колебанием с
периодом Т и девиацией F
д
, излуча-
ется антенной передатчика А
прд
в
направлении Земли. Отраженный сигнал принимается антенной при-
емника А
прм
и поступает на смеситель См. На второй вход смесителя
подается опорный сигна л от ГВЧ. Сигнал на выходе смесителя
()
см оп пр оп пр
д
зз
оп пр 0
cos
cos sin sin ,
22
et KEE
F
KE E t

ϕ=

π
Ωτ τ


=Ω+
ϕ




где Kкоэффициент передачи смесителя; Е
оп
, Е
пр
, ϕ
оп
, ϕ
пр
амплиту-
ды и фазы опорного и принятого сигналов; ϕ
0
некоторая постоянная
фаза.
Таким образом, сигнал на выходе смесителя представляет собой ко-
лебание с гармонической частотной модуляцией. Вследствие периодич-
ности закона частотной модуляции сигнал е
см
(t) может быть представ-
лен рядом Фурье по гармоникам частоты F=/2π
А
прм
ГВЧ См ИЧ
А
прд
Рис. 3.3