Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

34
области. Допустим, что измерение частоты в ИЧ основано на подсчете
числа пересечений сигналом е
см
(t) нулевого уровня
р
н
ˆ
,
2
N
f
T
≈
(3.33)
где
р
ˆ
f
– оценка средней частоты биений; N – количе ство нулей сигнала
биений на интервале Т
н
.
Если бы сигна л е
см
(t) был квазигармоническим, т. е. в любой момент
времени t на интервале наблюдения его частота была равна f
р
, то при
увеличении Т
н
оценка
р
ˆ
f
неограниченно приближалась бы к истинно-
му значению частот ы f
р
. Однако время наблюдения Т
н
в нашем случае
фактически ограничено длительностью периода закона модуляции Т,
поскольку периодичность модуляции приводит к тому, что расположе-
ние нулей сигнала е
см
(t) полностью повторяется на интервалах дли-
тельностью Т
н
= Т. Следствием ограниченно сти Т
н
является невозмож-
ность зафиксировать точно количество полных циклов частоты f
р
(t),
если на интервале укладывается не целое их количество. В по следнем
случае при оценке f
р
будет допущена ошибка, среднее значение кото-
рой соответствует ошибке счета числа нулей δN=1:
дис
0,5 .
2
N
fF
T
δ
==
(3.34)
Это значение полностью соответствует значению
дис
H
δ
, опреде-
ленному выше. Аналогично может быть объяснено и существование
минимальной высоты измерений H
min
.
3.3. Временной (импульсный) метод измерения дальности
Временной (импульсный) метод измерения дальности является тра-
диционным способом, при котором время запаздывания фиксируется
по задержке огибающей принимаемого сигнала относительно момента
излучения. Упрощенная структурная схема системы, реализующей этот
метод, представлена на рис. 3.4, а. Временные диаграммы сигна лов
в характерных точках схемы приведены на рис. 3.4, б. Импульсы синх-
ронизатора 1 по ступают на модулятор передатчика. Мощные видеоим-
пульсы модулятора 2 запускают ГВЧ, сигна лы 3 которого чере з пере-
ключатель прием/передача ППП по ступают в антенну А и излучаются в
пространство. Эти сигналы принимаются на борту ЛА, находящихся в
зоне действия измерителя дальности, и переизлучаются бортовым рет-

Страницы