Составители:
Рубрика:
38
4. МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ В РНС
Измерение скорости ЛА относительно поверхности Земли или радиона-
вигационных точек позво ляет контролиров а ть движение по маршруту, пра-
вильно выполнять посадочный м аневр. Данные о скорости ЛА могут по-
ступать в систему счисления пути для определения МП. В настоящее вре-
мя в радионавигации использ уются два метода измерения ск орости: метод
на основе эффекта Доплера и к орре ляционный мето д.
4.1. Метод измерения скорости на основе эффекта Доплера
Допустим, что с борта ЛА, движущегося относительно РНТ, как по-
казано на рис. 4.1, излучается сигнал
() () ( )
изл 00
cos ,etat t=ω+ϕ(4.1)
где a(t), ω
0
и ϕ
0
– огибающая, частота и
начальная фаза.
Этот сигнал принимается приемной ап-
паратурой РНТ и переизлучается в окру-
жающее пространство. Сигнал, принима-
емый на борту ЛА, будет в этом случае
равен
()
пр 01
22
cos ,
RR
et at t
cc
=ρ − ω − +ϕ
(4.2)
где ρ – коэффициент, учитывающий форму ДН антенн ЛА и РНТ и
условия распространения на трассе; ϕ
1
– фаза сигнала; R – расстояние
между ЛА и РНТ в момент времени t.
Разность фаз излученного и принятого на борту сигналов
()
010
2R
t
c
ϕ=−ω +ϕ−ϕ
(4.3)
будет изменяться во времени, так как изменяется расстояние R.
При прямолинейном полете ЛА относительно РНТ
() ( ) ()
0cos 0 ,
r
Rt R Vt R Vt=−θ=− (4.4)
где R(0) – расстояние между ЛА и РНТ в момент времени t = 0; θ – угол
между вектором скорости ЛА и направлением на РНТ; V
r
=Vcosθ – ра-
диальная скорость перемещения ЛА относительно РНТ.
РНТ
ЛА
V
θ
Рис. 4.1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
