Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 39 стр.

UptoLike

Составители: 

39
Изменение разности фаз ϕ(t) свидетельствует о наличии дополни-
тельного частотного сдвига между излученным и принятым сигналами.
Величина этого сдвига может быть определена как скорость изменения
фазы ϕ(t)
0
д
0
2
2
d
1d
.
2d 2 d
r
V
R
f
tct
ω
ϕ
== =
ππ λ
(4.5)
Таким образом, частота принимаемого сигнала отличается от часто-
ты излучаемого на величину f
д
, которая называется доплеровским сме-
щением. Причиной возникновения f
д
является изменение во времени
длины пути распространения волны между движущимися друг относи-
тельно друга точками приема и передачи. Эффект изменения частоты
волн, принимаемых от движущегося источника, получил название эф-
фекта Доплера по имени ученого, впервые наблюдавшего его.
Как следует из соотношения (4.5), доплеровское смещение тем боль-
ше по абсолютной величине, чем выше радиальная скоро сть V
r
и мень-
ше длина волны излучения λ
0
. При этом знак доплеровского смещения
определяется знаком V
r
: f
д
положительно, если ЛА и РНТ взаимно сбли-
жаются, и отрицательно в противоположном случае.
Доплеровское смещение, как правило, значительно меньше частоты
излучения f
0
=ω
0
/2π. Действительно, как следует из (4.5):
д
0
2
1.
r
f
V
fc
=<<
Поэтому для измерения f
д
применяют фазовые методы. Простейшая
схема фазового измерителя f
д
приведена на рис. 4.2. Генератор высокой
частоты ГВЧ вырабатывает непрерывный гармониче ский сигнал на ча-
стоте f
0
, который поступает на вход циркулятора Ц и излучается антен-
ной А. Переизлученный с борта ЛА сигнал принимается антенной и
через циркулятор поступает на сигнальный вход смесителя См. На гете-
родинный вход смесителя подается
сигнал с ГВЧ. В результате на выходе
смесителя выделяется сигнал разно-
стной частоты f
р
= (f
0
+ f
д
) – f
0
= f
д
.
По сле фильтрации и усиления этот
сигнал поступает на измеритель час-
тоты ИЧ.
ГВЧ
См
ИЧ
f
0
+f
д
А
2
1
3
Ц
f
0
Рис. 4.2