Составители:
Рубрика:
40
Радиальная скорость ЛА относительно РНТ вычисляется на основа-
нии измеренной f
д
0
д
.
2
r
Vf
λ
=
(4.6)
Поскольку при наличии только одного корреспондирующего с ЛА
пункта можно вычислить лишь радиальную скорость их взаимного пе-
ремещения, для измерения полного вектора скорости необходимо как
минимум три РНТ, не лежащие на одной прямой. В последнем случае
можно восстановить вектор скорости ЛА, поскольку измерение ради-
альных скоростей перемещения ЛА относительно трех РНТ эквивален-
тно измерению трех проекций вектора скорости в косоугольной систе-
ме координат, центром которой является ЛА, а оси совпадают с направ-
лениями на РНТ.
Ошибка радиальной скорости V
r
определяется ошибкой оценки f
д
0
д
.
2
r
Vf
λ
δ= δ
Тогда СКО ошибки δV
r
будет
0
,
2
Vf
λ
σ= σ
(4.7)
где σ
f
– СКО ошибки измерения f
д
(см. (3.27)):
22
эф
1
,
2
f
qT
σ=
π
(4.8)
где q
2
– отношение сигнал/шум; Т
эф
– эффективная длительность оги-
бающей сигнала:
()
()
1/2
2
2
эф
2
d
.
d
tat t
T
at t
∞
−∞
∞
−∞
=
∫
∫
(4.9)
Доплеровский метод измерения скорости используется в спутнико-
вых навигационных системах. На основе этого метода построены также
автономные бортовые измерители, получившие название ДИСС.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
