Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 42 стр.

UptoLike

Составители: 

42
Структурная схема устройства,
реализующего корреляционный ме-
тод измерения скорости ЛА, пред-
ставлена на рис. 4.4.
Устройство работает следующим
образом. Непрерывный гармоничес-
кий сигнал от генератора высокой
частоты ГВЧ излучается антенной
А
и
. Сигнал, принятый антенной А1,
после фильтрации и усиления в приемнике ПРМ1 поступает на схему
задержки СЗ, где задерживается на время τ, и поступает на коррелятор.
На второй вход коррелятора подается фильт рованный и усиленный в
приемнике ПРМ2 сигнал антенны А2. На выходе интегратора И корре-
лятора сигнал равен значению корреляционной функции R(t). Этот сиг-
нал поступает на блок слежения за максимумом БСМ. Этот блок управ-
ляет схемой задержки таким образом, чтобы поддерживать сигнал на
выходе коррелятора максимальным. При этом значение путевой скорос-
ти вычисляется на основании (4.11) по времени задержки τ.
Для определения полного вектора
скоро сти на борту уст анавливается
дополнительная пара антенн вдоль
направления ортогонального строи-
тельной оси самолета, как показано на
рис. 4.5. При этом с помощью пары
антенн А1, А2 измеряется пр одольна
составляющая скорости V
x
=d
x
/t
x
, а с по-
мощью пары антенн А3, А4 попереч-
ная составляющая V
z
=d
z
/t
z
, где τ
x
, τ
z
времена задержки, соответствующие
максимальной корреляции сигналов e
1
,
e
2
и e
3
, e
4
.
Корреляционные измерители скоро сти являются чрезвычайно перс-
пективными в силу их высокой точности, простоты и надежности. Од-
нако широкого применения в авиационной навигации они пока не на-
шли.
А1
А
и
А2
ПРМ1
ГВЧ
ПРМ2 И
СЗ БСМ
Коррелятор
А1 А
и
А2
Z
X
А4
А3
d
z
d
z
d
x
d
x
Рис. 4.4
Рис. 4.5