Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 43 стр.

UptoLike

Составители: 

43
5. РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ УГЛОМЕТРИИ
Измерение угловых координат ЛА при движении по маршруту и при
выполнении посадки является неотъемлемой частью решения главной
задачи радионавигации. До статочно сказать, что первыми радионави-
гационными приборами, установленными на самолеты, были радиоком-
пасыустройства, служащие для определения пеленга на РНТ. Вс е
угломерные системы делят ся на две большие категории: пеленгаторные
и радиомаячные. Пеленгаторные системыэто системы, способные
определить угловые координаты источников излучения, антенные сис-
темы которых имеют изотропные (всенаправленные) ДН. В радиомаяч-
ных системах источники излучения создают электромагнитное поле,
параметры которого зависят от положения точки наблюдения. Данное
свойство радиомаячных систем позволяет определять направление на
РНТ, имея на борту ЛА ненаправленную антенну.
В зависимости от числа приемопередающих каналов, участвующих
в извлечении информации из принимаемых на борту сигналов (пелен-
гаторные системы) или формировании электромагнитного поля с за-
данными пространственными характеристиками (радиомаячные систе-
мы), методы углометрии, используемые в радионавигации, делятся на
две категории: одноканальные и многоканальные.
Физической основой любых радионавигационных методов угломет-
рии является тот факт, что в точке приема направление нормали к фа-
зовому фронту электромагнитной волны, излученной точечным источ-
ником, совпадает с направлением на сам источник.
5.1. Одноканальные методы углометрии
В однок анальных методах использ уется один передающий (радиом аяч-
ные системы) или приемный (пеленгаторные системы) канал. Измерение
уг лов ой координаты ос уществ ляется путем оценки временного поло ж ения
характерной точки огибающей принимаемого на борту сигнала, получен-
ного в резу льтате сканирования (перемещения) ДН передающей (радиома-
ячные системы) или приемной (пеленгаторные системы) антенны. Рассмот-
рим каждый из о дноканальных мето дов в отдельности.
Метод максимума
Пусть антенный луч радиомаячной системы вращается со скоростью
и имеет ДН вида f(θ), где θизмеряемая угловая координата ЛА