Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 44 стр.

UptoLike

Составители: 

44
(азимут или угол возвышения), отсчитываемая
относительно некоторого выделенного направ-
ления N в пространстве (рис. 5.1). Направле-
ние N может соответствовать либо направле-
нию на север в случае измерения азимута, либо
горизонтальному направлению в случае изме-
рения угла возвышения. Сигнал, принятый на
борту ЛА, имеющего угловую координату θ
ЛА
,
в момент времени, когда максимум ДН направ-
лен под углом θ
а
, будет иметь вид
() ( ) ( )
пр а ЛА 00
cos ,et Ef tθ ω+
ϕ
(5.1)
гдеE, ω
0
и ϕ
0
амплитуда, частота и фаза сигнала.
Поскольку луч вращается в прост ранстве, θ
а
= t, причем за нача ло
отсчета времени взят момент, когда положение максимума ДН совпада-
ет с направлением N. Следовательно:
() ( ) ( )
пр ЛА 00
cos .et Ef t t=Ωθ ω+
ϕ
(5.2)
Огибающая сигнала e
пр
(t) будет иметь
вид развертки ДН во времени (рис. 5.2).
В момент времени t
max
= θ
ЛА
/, когда на-
правление максимума ДН совпадает с на-
правлением на ЛА, амплитуда принимае-
мого сигнала достигает своего наибольше-
го значения. Следовательно , угловую ко-
ординату ЛА можно определить на осно-
вании следующего соотношения:
ЛА max
.tθ=
(5.3)
Таким образом, задача измерения угловой координаты ЛА сводится
к измерению времени t
max
и, по сути, эквивалентна оценке времени
запаздывания сигна ла временным методом при измерении дальности.
Поэтому на основании (5.3) и (3.37) можно определить СКО ошибки
измерения угловой координаты ЛА методом максимума
эф
.
2 qF
θ
σ=
π∆
(5.4)
θ
ЛА
N
θ
а
Рис. 5.1
t
max
t
0
e
пр
(t)
Рис. 5.2