Составители:
Рубрика:
41
4.2. Корреляционный метод измерения скорости
Рассмотрим ЛА, движущийся параллельно поверхности Земли с векто-
ром путев ой скорости V, направление ко торог о совпадает со строительной
осью самолета (рис. 4.3). На борту ЛА вдоль строительной оси установле-
ны на равном расстоянии друг от друга три антенны: А
и
– излучающая и
А1, А2 – приемные. Пусть расстоя-
ние между соседними антеннами
равно d. Антенны смотрят верти-
кально вниз и высвечивают на по-
верхности участки S
и
, S
1
и S
2
соот-
ветственно. В некоторый момент вре-
мени t
1
сигнал e
1
в антенне А
1
фор-
мируется об ластью S, кот орая явля-
ется пересечением S
и
и S
1
. Через про-
межуток времени ∆t=d/V антенна А
и
займет положение антенны А
1
, а ан-
тенна А
2
окажется на месте А
и
. По-
этому в силу теоремы взаимности
(если поменять местами приемник и
передатчик, принимаемый сигнал не
изменится) в момент времени
t
2
=t
1
+∆t сигнал e
2
антенны А
2
ста-
нет равным сигналу антенны А
1
, ко-
торый наблюдался ранее в момент t
1
.
Вследствие влияния различных де-
стабилизирующих факторов (внутренние шумы приемник ов, случайные
траекторные отклонения ЛА и др.) точного равенства сигналов e
1
(t
1
) и
e
2
(t
2
) не б удет. О днако, если рассмо треть к орреляцию этих сигналов
() () ( )
12
,Retetdtτ= +τ
∫
(4.10)
то максимум функции R(t) будет наблюдаться в точке τ = ∆t = d/V. Та-
ким образом, измеряя положение максимума функции R(t), можно оп-
ределить скорость движения ЛА
max
,
d
V
=
τ
(4.11)
где τ
max
– точка, где наблюдается максимум R(t).
S
1
d
d
S
V
А1 А
и
А2
S
и
S
2
Рис. 4.3
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
