Составители:
Рубрика:
67
Как было сказано выше, в угломерно-дальномерной системе осуще-
ствляется одновременное измерение дальности R, полярного угла θ и
азимута ϕ. Поверхности положения, соответствующие этим РНП, вза-
имно ортогональны в любой точке пространства. Следовательно, орто-
гональными будут и градиенты
()
()
222
22
22222
22
ˆˆˆ
grad , grad 1;
ˆˆ ˆ
1
grad , grad ;
ˆˆ
1
grad , grad .
sin
xyz
RR
xyz
zx zy x y
R
xyxyz
yx
R
xy
++
==
++
+−+
θ= θ =
+++
−+
ϕ= ϕ =
θ
+
xyz
xy z
xy
(6.24)
Поэтому матрица Г будет иметь диагональный вид
()
22 2
diag 1, , sin .RR=θΓ
(6.25)
Следовательно, СКО погрешности определения МП
1/2
222222
МП
sin .
R
RR
θϕ
σ=σ+σ +σ θ
(6.26)
Зоной обслуживания (действия) в радионавигации называется об-
ласть пространства, где погрешность определения МП не превышает
допустимого значения. Если максимальная погрешность определения
МП равна σ
max
, то зоне обсл уживания будут принадлежать все точки,
в которых σ
МП
δ ≤ σ
max
. Отсюда можно определить размеры зоны об-
служивания. В частности, для угломерно-дально мерной системы мо жно
вычислить максимальную протяженность зоны обслуживания по дально-
сти
1/2
22
max
max
222
.
sin
R
R
θϕ
σ−σ
≤
σ+σ θ
(6.27)
Параметр R
max
не следует путать с максимальной дальностью действия
РНС или дальностью прямой видимости.
