Составители:
Рубрика:
66
Если истинные ПП, соответствующие РНП Р
1
, Р
2
, Р
3
, имеют един-
ственную точку пересечения М, градиенты gradf
m
, m=1, 2, 3 попарно не
совпадают друг с другом. Поэтому строки матрицы G не являются ли-
нейно зависимыми, и матрица G невырожденная. Поэтому решением
системы (6.17) будет
1
,
−
δ= δsG P
(6.19)
где G
–1
– обратная матрица.
Квадрат погрешности определения МП при этом равен
{} ()
{}
211
tr tr ,
T
TT
s
−−
δ= δδ = δδss G PP G
(6.20)
где tr{·} – оператор вычисления следа матрицы ; Т – оператор транспо-
нирования.
Усредняя (6.20) по ошибкам δР
1
, δР
2
, δР
3
, окончательно получим
для СКО погрешности определения МП
()
{}
{}
1/2
1/2
11
МП
tr tr ,
T
−−
σ= =
GKG KΓ
(6.21)
где K= 〈δPδP
T
〉 – корреляционная матрица ошибок измерения РНП;
Г=G
–1
(G
–1
)
Т
– квадрат обратной матрицы градиентов.
В случае некоррелированных и одинаковых по точности измерений
РНП последнее выражение упростится
МП
,
P
σ=Γσ
(6.22)
где σ
P
– СКО измерений РНП; Г – геометрический фактор
{}
1/2
tr .Γ=
Γ
(6.23)
Относительно выбора расположения РНТ в общем случае замеча-
ние, сделанно е в конце предыдущего раздела, остается справедливым:
РНТ стараются установить в зоне обслуживания таким образом, чтобы
уменьшить в данной области пространства геометрический фактор Г.
6.3. Зона обслуживания угломерно-дальномерной системы
В качестве примера использования полученных результатов найдем
погрешность определения МП для угломерно-дальномерной системы.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- …
- следующая ›
- последняя »
