Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

а) б)
Рис. 3.2.6. Принципиальная (а) и структурная (б) схемы устройства
Одним из возможных применений устройства проиллюстрируем на примере сигнализации верхнего
предела уровня в баке. Датчик формирует сигнал, пропорциональный текущему значению уровня. На
выходе схемы сравнения появляется сигнал, информирующий о том, что текущее значение уровня пре-
вышает заданное. Звучит сирена и загорается лампочка. Оператор отключает сирену и включает насос
на откачку жидкости из этого бака. Оператору важна информация о том, стал ли на самом деле уровень
уменьшаться или нет. Если уменьшается, то не произойдет перелива. По величине выходного сигнала
устройства предварения оператор может оценить, чему будет равен уровень через заданный промежу-
ток времени.
Для формирования выходного сигнала, опережающего входной, используют устройство, имеющее
передаточную функцию
()
ssW τ
=
.
В апериодическом звене сформируем выходной сигнал следующим образом (рис. 3.2.7).
Устройство описывается уравнениями:
(
)
V
PPG
−
α
=
вх
;
dt
d
G
θ
=
; RTVP
V
θ
=
;
V
PPP −=
вхвых
. (3.2.3)
Эти уравнения описывают расход газа через дроссель, поступление газа в емкость, состояние газа в ем-
кости и формирование выходного сигнала.
Из (3.2.3) получим уравнение
(
)
dt
PPd
P
вхвых
вых
−
τ=
.
Таким образом, получили звено, осуществляющее дифференцирование. Этот процесс происходит с
методической погрешностью, т.е. реально определяется скорость изменения разности выходного и
входного сигналов. С целью устранения этой погрешности необходимо суммировать входной сигнал с
выходным, т.е. следует ввести положительную обратную связь (рис. 3.2.8).
Рис. 3.2.7. Схема устройства для формирования выходного сигнала
Р
вх
Р
вых
Р
вых
Р
вх
K
>> 1
А
Г
В
Б
Р
вх
Р
вых
Р
V
G
пос
Р
вх
Р
вых
Р
V
Р
1
G

Страницы