Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

кую возрастает выходной сигнал. Это возможно осуществить, если к входному сигналу прибавлять вы-
ходной сигнал, т.е. в схему ввести положительную обратную связь (рис. 3.2.3).
Рис. 3.2.3. Структурная схема устройства
с положительной обратной связью
Передаточную функцию полученного устройства определим по известному правилу (см. прил. 8):
()
s
s
s
sW
τ
=
+τ
−
+τ
=
1
1
1
1
1
1
.
Действительно, охватив апериодическое звено единичной положительной обратной связью, полу-
чим интегрирующее звено.
По полученной структурной схеме устройства создадим принципиальную пневматическую схему
(рис. 3.2.4). Наиболее просто суммирование реализовать на пятимембранном элементе сравнения, как
рассмотрено ранее (рис. 2.1.6).
По принципиальной схеме (рис. 3.2.4) найдем выходной сигнал. Элемент сравнения охвачен отрица-
тельной обратной связью (камера Б). Поэтому условие равновесия мембранного блока элемента запишем
как равенство нулю алгебраической суммы давлений во входных камерах Д, Г, В и Б:
0
БВГД
=−+−+ РРРР .
а)
б)
Рис. 3.2.4. Принципиальная (а) и структурная (б) схемы
интегрирующего звена
В соответствии со схемой включения элемента сравнения имеем:
вхД
РР = ; 0
Г
=
Р ;
выхВ
РР
=
;
1Б
РР
=
.
Тогда
выхвх1
РРР += .
Апериодическое звено, собранное на дросселе и емкости, описывается уравнением
вхвых1вых
вых
1
PPPP
dt
dP
+==+τ . (3.2.2)
Р
1
Р
вых
Р
вх
Р
вых
Р
вых
Р
вх
Р
1
Е
А
Б
В
Г
Д
K >> 1

Страницы