Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Соединение емкости и дросселя является апериодическим звеном. Подадим на его вход ступенча-
тый сигнал
() ()
tPtP 1
0вх
= (рис. 3.2.2) и сравним его выход
(
)
tP
1
с выходом
(
)
tP
2
интегрирующего звена:
()
τ
−−=
t
PtP exp1
01
;
()
t
P
tP
τ
=
0
2
.
Рис. 3.2.2. Временные зависимости давлений
в апериодическом и интегрирующем звеньях
Найдем разность этих выходных сигналов:
() () ()
τ
−+−
τ
=−=∆
tt
PtPtPtP exp1
012
.
При заданной погрешности
3
P∆ можно утверждать, что существует такой интервал времени (0,
1
t ), в
котором эти выходные сигналы отличаются не более, чем на
3
P
∆
.
С течением времени разность возрастает, т.е. вне диапазона (0,
1
t ) выходной сигнал интегрирующе-
го звена существенно отличается от выходного сигнала апериодического звена.
Найдем причину, из-за которой выходной сигнал апериодического звена увеличивается с умень-
шающейся скоростью. В интегрирующем звене за каждый промежуток времени суммируется постоянное
значение величины. В апериодическом звене расход, проходящий через дроссель, уменьшается, так как
уменьшается разность давлений вследствие того, что выходной сигнал увеличивается. Характеристики
типовых звеньев систем автоматического регулирования приведены в прил. 8.
Расход газа определяет скорость нарастания количества его в емкости. В апериодическом звене этот
расход пропорционален разности входного и выходного сигналов. В каждый последующий момент
времени в емкость поступает все меньшее количество газа.
Для того чтобы выходной сигнал возрастал с постоянной скоростью, необходимо и достаточно по-
давать в емкость одинаковое (постоянное) количество газа в каждый момент времени. Это может быть
обеспечено, если разность входного и выходного давлений будет постоянным. При возрастании входно-
го давления (это так и должно быть в нормально работающем звене) разность будет постоянной, если
организовать схему устройства так, чтобы входной сигнал возрастал именно на такую величину, на ка-
Р
вх
(t)
Р
1
(t)
Р
2
(t)
∆Р
(t)
G
(t)
Р
0
t
t
t
t
t
τ
2τ 3
τ
2τ
2τ
2τ
2τ
τ
3
τ
3
τ
τ
τ
3
τ
3
τ
τ

Страницы