Технические измерения плотности сыпучих материалов. Мордасов Д.М - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 2.6 Пневматическое интегрирующее устройство
с механическим входным воздействием
Передаточная функция W(p) интегрирующего звена, построенного по схеме рис. 2.5, определяется
по формуле
pT
pW
и
1
)( =
,
где p – оператор Лапласа.
Входной сигнал при выполнении интегрирования может быть представлен как в виде давления сжа-
того воздуха, так и в виде некоторого механического воздействия.
На рис. 2.6 представлена принципиальная пневматическая схема интегрирующего устройства, выпол-
ненного на основе повторителя со сдвигом.
В состоянии равновесия сила F
2
, действующая на мембрану со стороны камеры Б равна силе F
1
,
действующая со стороны камеры А.
Учитывая, что
пр2
FFF
V
P
+
=
,
где SPF
VP
V
= – сила, возникающая при действии давления на мембрану площадью S;
lCF
∆
∆
=
пр
– сила
от действия сжатой пружины с жесткостью C
∆
на величину l
∆
, а также то, что
A
1 P
FF
=
,
где
SPF
P A
A
=
– сила от действия давления Р
А
в камере А на мембрану с площадью S, запишем
SPlCSP
V A
=
∆
∆
+
,
откуда
l
S
C
PP
V
∆
∆
=−
A
. (2.18)
Так как соединение емкости V, камеры Б и дросселя β представляет собой непроточную пневмати-
ческую камеру (апериодическое звено первого порядка), то
Aи
PP
dt
dP
T
V
V
=+
или
dt
dP
TPP
V
V
иA
=−
. (2.19)
С учетом (2.18) дифференциальное уравнение (2.19) примет вид
dt
dP
Tl
S
С
V
и
=∆
∆
.
Разделяя переменные и интегрируя полученное уравнение в пределах изменения давления от P
V
1
до
P
V
2
, получим

Страницы