Технические измерения плотности сыпучих материалов. Мордасов Д.М - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Из уравнения (2.17) следует, что увеличение постоянной времени апериодического звена уменьшает
погрешность интегрирования и тем самым позволяет увеличить допустимое (до заданной величины аб-
солютной ошибки) время интегрирования. Введение обратной связи, приводящее к созданию устройств
замкнутого типа, позволяет существенно увеличить точность интегрирования, за счет исключения мето-
дической ошибки интегрирования.
Аналоговые пневматические интегрирующие устройства
замкнутого типа
Пневматические интегрирующие устройства могут быть построены с применением как положи-
тельной, так и отрицательной обратной связи. Принцип положительной обратной связи используется
обычно при создании интеграторов на основе апериодического звена.
Зависимость входной величины Р
вх
и выходной Р
вых
в интегрирующем звене характеризуется урав-
нением
вх
вых
и
kP
dt
dP
Т = ,
где Т
и
– постоянная времени интегрирования.
При k = 1
вх
вых
и
P
dt
dP
Т =
,
тогда
∫
= dtP
Т
P
вх
и
вых
1
.
Интегрирующее звено обладает астатизмом, так как при скачкообразном входном воздействии вы-
ходная величина неограниченно возрастает или убывает, не приходя к установившемуся значению.
Интегрирование разности входных давлений может быть осуществлено устройством, построенным
на основе четырехвходового усилителя, работающего в режиме сумматора, и апериодического звена, ох-
ваченного положительной обратной связью (рис. 2.5).
Работа интегрирующего звена описывается уравнением
∫
Θβ
=−=
R
V
ТdtPP
T
P
и21
и
вых
,)(
1
.
Если P
1
– P
2
= ∆Р = const, то Р
вых
= (∆P / Т
и
) t, и давление на выходе будет изменяться во времени по
линейному закону. Когда давление Р
вых
становится равным входному сигналу типа единичного скачка
∆Р, время, прошедшее с момента появления сигнала ∆Р, станет равным постоянной времени интегри-
рующего звена, то есть t = T
и
.
Величина постоянной времени T
и
определяется значением проводимости переменного дросселя β и
величиной емкости V.
Рис. 2.5 Схема интегрирующего устройства замкнутого типа
на четырехвходовом усилителе

Страницы