Технические средства автоматизации. Ч.1. Пневматическая ветвь. Мордасов М.М - 68 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

).(
1
)(
1
)(
1
)(
1
)(
1
1
зп
2
1
зп
2
1
2
Κ
зп
2
зп
1
зп1
2у.му2
у.му2
вых
1у2
1у.м
ΡΡ
ΤsΚ
Κ
ΡΡ
Τs
Κ
Κ
Κ
ΡΡ
Τs
Κ
ΡΡ
Τs
Κ
ΡΡ
Τs
Τs
Κ
ΚΚΚ
ΚΚ
Ρ
Κ
−
+=−
+=
=
−
−
−−
−
+−
+
×
×
+
=
>>
≅
Отсюда передаточная функция
Τs
Κ
ΡΡ
Ρ
sW
1
)(
р
зп
вых
+=
−
=
,
где
.
2
1
р
Κ
Κ
Κ =
Рис. 8.5. Структурная схема регулятора ПР 3.31-М1
Параметрами настройки регулятора ПР 3.31-М1 является диапазон дросселирования
%100100
1
1
2
р
⋅=⋅
=δ
Κ
Κ
Κ
и постоянная интегрирования Т. Изменение проводимости переменного дросселя
7 обеспечивает настройку постоянной интегрирования от 0,05 до 100 мин.
Когда дроссель закрыт, время интегрирования достигает максимального значения, а регулятор при
этом превращается в пропорциональный. Полное открытие дросселя соответствует минимальному вре-
мени интегрирования.
Для установки диапазона дросселирования от 2 до 100 % переменный дроссель β
1
сумматора 9 не-
обходимо поставить на отметку 100 %, что соответствует полному его открытию (K
1
= 1), а переменный
дроссель β
2
сумматора 10 устанавливают на требуемую отметку.
Для установки диапазона дросселирования от 250 до 3000 % на отметку 100 % устанавливают пере-
менный дроссель β
2
сумматора 10, а на требуемую отметку устанавливают дроссель β
1
сумматора 9.
За счет введения двух органов настройки коэффициента усиления, один из которых установлен в пря-
мом канале, а другой – в обратной связи, удалось получить линейные статические характеристики регуля-
тора.
8.4. ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ПР 3.35-М1
Регулятор ПР 3.35-М1 реализует ПИД-закон регулирования с некоторой динамической ошибкой.
Регулятор содержит три блока: пропорциональный, интегральный и предварения. Регулятор (рис.
8.6) содержит трехмембранный 1 и два пятимембранных 2 и 3 элементов сравнения, точный повтори-
тель 4, емкости 5 и 6, переменные дроссели 7–10, постоянные дроссели 11–17, усилитель мощности 18,
выключающие реле 19–21, пневмоемкость с сильфоном 22.
Пропорциональный блок построен на элементе сравнения 2, переменных дросселях 9 и 10, дроссе-
лях 11–15.
Интегральный блок построен на элементе сравнения 3, переменном дросселе 8, емкости 6, повтори-
теле 4 и дросселе 17. Блок предварения содержит элемент сравнения 1, емкость 5, переменный дроссель 7,
дроссель 16, пневмоемкости с сильфоном 22.

Страницы