ВУЗ:
Составители:
В первом случае закроем дроссель β
2
. Справедливы равенства
выхБ
ΡΡ
=
и
0В
ΡΡ = , поэтому
0ГДвых
ΡΡΡΡ +−=
.
Давления
ГД
, ΡΡ определим с использованием формул для дроссельных сумматоров:
.
;
Д
12
1
з
12
2
Г
Г
11
1
п
11
1
Д
РРР
РРР
β+α
β
+
β+α
α
=
β+α
β
+
β+α
α
=
С учетом равенства
21
α=α получим
)(
2
зп
11
1
ГД
РРРΡ −
β+α
α
=− .
Тогда
0зп
11
1
вых
)(
2
РРРΡ +−
β+α
α
=
.
Во втором случае закроем дроссель β
1
. Давления в камерах Д и Г элементы сравнения будут равны
соответственно давлениям
п
Ρ и
з
P :
пД
ΡΡ
=
;
зГ
ΡΡ
=
.
Давления
В
Ρ и
Б
Ρ определим как давления на выходах соответствующих дроссельных сумматоров:
.
;
В
24
2
вых
24
4
Б
Б
23
2
0
23
3
В
РРР
РРР
β+α
β
+
β+α
α
=
β+α
β
+
β+α
α
=
При равенстве
43
α=α определим разность давлений
)(
2
вых0
23
3
БВ
РРРΡ −
β+α
α
=− .
Тогда
0зп
3
33
вых
)(
2
РРРΡ +−
α
β+α
= .
Таким образом, коэффициент пропорциональности регулятора в зависимости от диапазона дроссе-
лирования принимает следующие значения:
при ДД от 100 до 3000 %;
при ДД от 2 до 100 %.
Задатчиком
д
З выставляется начальное значение выходного значения регулятора, соответствующее
номинальному положению регулирующего органа.
8.3. ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ПР 3.31-М1
Регулятор ПР 3.31-М1 с некоторой динамической ошибкой реализует ПИ-закон регулирования.
Принципиальная схема регулятора приведена на рис. 8.4.
Регулятор состоит из пятимембранного 1 и трехмембранного 2 элементов сравнения, повторителя 3,
повторителя усилителя мощности 4, переменных и постоянных дросселей, входящих в дроссельные
α
β+α
β+α
α
=
3
23
11
1
р
2
2
K
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- …
- следующая ›
- последняя »
