ВУЗ:
Составители:
Рис. 8.1. Экспериментальная статическая характеристика
регулятора ПР 1.5-М1
Динамические характеристики прибора оцениваются по быстродействию и допустимой скорости
изменения входного сигнала. Дополнительная динамическая погрешность не более 1 % при скорости
изменения входного сигнала менее 0,8·10
5
Па/с.
При выходе регулируемого параметра за установленное значение регулятор выдает дискретные
пневматические сигналы 0 или 1.
Давление на выходе регулятора при его срабатывании обычно используется для подачи на исполни-
тельный механизм или для приведения в действие звукового или светового сигнала.
Принципиальная схема позиционного регулятора представлена на рис. 8.2. Принцип действия осно-
ван на сравнении двух давлений Р
3
и Р
п
.
Задатчик I и постоянный дроссель II предназначены для изменения давления в камере задания эле-
мента сравнения IV. Задатчик I имеет пружину 1 и шариковый клапан 2, через который воздух из камеры
В1 сбрасывается в камеру А1 и далее в атмосферу. Вращая ручку задатчика и изменяя усилие натяжения
пружины 1, можно настраивать его выходное давление в пределах 0,02…0,14 МПа. Для контроля задан-
ного значения параметра служит манометр М.
Рис. 8.2. Принципиальная схема регулятора ПР 1.5-М1:
I – задатчик; II – постоянный дроссель; III – переключатель "min-max";
IV – элемент сравнения; V – усилитель мощности; M – манометр;
С1, С2 – сопла; 1 – пружина; 2, 7 – шариковый клапан; 3 – 6 – мембраны
Настройка работы регулятора "на минимум" или "на максимум" выполняется поворотом диска III.
При настройке регулятора "на максимум" текущее значение измеряемого параметра в виде давления
сжатого воздуха Р
П
поступает в камеру В4 элемента сравнения IV. Заданное давление Р
З
, установленное
задатчиком I, подводится к камере Б4 элемента IV.
При работе регулятора "на минимум" заданное давление Р
З
подается в камеру В4, а давление от из-
мерительного блока Р
П
– в камеру Б4. Сравнение происходит в трехмембранном элементе сравнения IV
(пневматическом усилителе давления), который состоит из двух пневматических сопротивлений типа
"сопло-заслонка" (сопла С1, С2 и шток мембранного блока) и мембранного блока, образующего вместе с
корпусом глухие камеры. Мембранный блок содержит три эластичные мембраны, соединенные общим
штоком, торцы которого и служат заслонками сопл.
Мембранный блок может перемещаться в вертикальном направлении. Его движение останавливает-
ся, когда торец штока упирается в сопло. Эффективные площади мембран 3, 5 равны друг другу и зна-
чительно меньше эффективной площади мембраны 4. Камеры А4 и Г4, в которых располагаются сопла,
соединяются последовательно и образуют тем самым проточную камеру с двумя управляемыми пневма-
тическими сопротивлениями. К соплу С1 подводится давление питания Р
ПИТ
, сопло С2 сообщается с ат-
мосферой.
Усилитель мощности предназначен для повторения входного сигнала и усиления его по мощности
(расходу воздуха). Усилители применяются в качестве выходных элементов в большинстве приборов,
построенных из элементов УСЭППА.
В связи с тем, что в таком усилителе мембранный блок собран из грубых (менее чувствительных)
мембран и не разгружен от действия посторонних усилий, повторение сигнала осуществляется со зна-
чительной статической ошибкой (до 5 % от стандартного диапазона пневматических сигналов). В то же
время большие проходные сечения шариковых клапанов обеспечивают усилителю высокие динамиче-
ские свойства.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- …
- следующая ›
- последняя »
