Технические средства автоматизации. Ч.1. Пневматическая ветвь. Мордасов М.М - 62 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

В статическом режиме на выходе формируется давление P
2
.
Время дифференцирования можно менять путем настройки проводимости дросселя и емкости V в
пределах от 3 с до 10 мин. Передаточная функция звена, построенного по этой схеме (рис. 7.4), выглядит
STsW
д
)( =
.
7.3. ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРЕДВАРЕНИЯ
В автоматике наряду с дифференцирующими устройствами широко применяют устройства предва-
рения, реализующие операцию, описываемую уравнением
+=
dt
dP
ТРР
вх
пвхвых
, (7.5)
где Т
п
– время предварения (постоянная времени дифференцирования).
Операция дифференцирования отличается от операции предварения тем, что выходное давление
при дифференцировании стремится к нулю, а при предварении – к значению входной величины.
На рис. 7.5 показано устройство предварения, реализованное на базе двухвходового усилителя, в от-
рицательную обратную связь которого включено апериодическое звено, состоящее из сопротивления R и
емкости V .
Рис. 7.5. Схема пневматического устройства предварения:
а – принципиальная пневматическая схема;
б – структурная схема
Равновесие мембранного блока усилителя наступает при равенстве давлений в камерах Б и В, т.е. Р
Б
= Р
В
. Давление в камере В равно Р
вх
, а давление в камере Б определяется из дифференциального урав-
нения для апериодического звена, т.е.
выхБ
Б
PP
d
t
dP
T =+
, (7.6)
где Т – постоянная времени апериодического звена.
Учитывая, что при большом коэффициенте усиления Р
Б
= Р
В
= Р
вх
, из уравнения (7.6) при условии,
что Т = Т
п
, получим зависимость (7.5).
Вопросы для самостоятельной работы студентов
1. При каких условиях справедливо описание состояния газа в емкости, входящей в состав интег-
рирующего звена, уравнением Менделеева-Клапейрона?
2. Какие Вы знаете примеры использования в технике интегрирующего звена?
3. Какие Вы знаете примеры использования в технике дифференцирующего звена?
4. С какой целью в схеме интегрирующего звена введена положительная обратная связь?
5. C какой целью в дифференцирующем устройстве (рис. 7.4) на вход одного из элементов сравне-
ния подается постоянное давление Р
2
?
а) б)

Страницы