Технические средства автоматизации. Ч.1. Пневматическая ветвь. Мордасов М.М - 63 стр.

UptoLike

6. В чем состоит основное отличие операции дифференцирования от операции предварения?
7. К какому давлению стремится выходной сигнал звена предварения при
t
?
8. К какому давлению стремится выходной сигнал дифференцирующего звена при
t
?
8. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ
НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ
Элементы УСЭППА широко применяют при изготовлении пневматических средств, реализующих
все типовые законы регулирования. Эти средства называются пневматическими регуляторами системы
"Старт". Целью изучения регуляторов является приобретение теоретических знаний и практических на-
выков, которые позволят грамотно эксплуатировать, настраивать и ремонтировать пневматические регу-
ляторы общепромышленного назначения [9].
8.1. ПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР ПР 1.5-М1
Позиционный регулятор типа ПР 1.5-М1 относится к приборам системы "Старт", построенных на
элементах УСЭППА, и предназначен для реализации двухпозиционных систем автоматического регули-
рования и схем сигнализации [8, 9].
Позиционный регулятор реализует закон регулирования вида
>=
<=
зпвых
зпвых
при1
,при0
РРР
РРР
при настройке на максимум;
<=
>=
зпвых
зпвых
при1
,при0
РРР
РРР
при настройке на минимум,
где Р
ВЫХ
значение выходного сигнала; Р
П
значение сигнала регулируемой величины, поступающего с
измерительного преобразователя; Р
з
– заданное значение регулируемой величины.
Так как регуляторы, реализующие такой закон регулирования, имеют большую инертность, их ре-
комендуется применять на объектах с самовыравниванием, для которых отношение времени запаздыва-
ния к постоянной времени объекта больше 0,2.
Отклонение от принятого закона может быть вызвано в статическом режиме гистерезисом чувстви-
тельного элемента, конечным коэффициентом усиления элемента сравнения, неравенством площадей
мембран и т.д. В динамическом режиме отклонение от принятого закона может быть вызвано быстро-
действием элемента сравнения и усилителя мощности.
Экспериментальная статическая характеристика приведена на рис. 8.1. Она практически близка к ре-
лейной: ширина зоны возврата менее 1 %, а зона статизма не более 0,5 %.