ВУЗ:
Составители:
8.2. ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ПР 2.8-М1
Пропорциональный регулятор предназначен для получения непрерывного регулирующего воздейст-
вия на исполнительный механизм с целью поддержания заданной величины регулируемого параметра.
На элементах УСЭППА можно реализовать несколько видов пропорциональных регуляторов [7, 9]. Од-
ним из наиболее распространенных является регулятор ПР 2.8-М1, выполняющий операцию
,)(
0зпрвых
ΡΡΡΚΡ +−=
где
р
Κ – коэффициент пропорциональности регулятора; Р
п
– давление, пропорциональное величине па-
раметра; Р
з
– заданное значение регулируемой величины; Р
0
– давление контрольной точки, поступаю-
щее от задатчика ЗД.
Практически принято коэффициент пропорциональности регулятора
р
Κ выражать через диапазон
дросселирования δ, %.
Диапазон дросселирования (ДД) показывает, на сколько процентов должен изменяться параметр от-
носительно диапазона шкалы вторичного прибора, чтобы вызвать перемещение регулирующего органа
из одного крайнего положения в другое.
Принципиальная схема регулятора ПР 2.8-М1 приведена на рис. 8.3.
Регулятор состоит из пятимембранного элемента сравнения ЭС, повторителя усилителя мощности
УМ, отключающего реле ОР, постоянных и переменных дросселей. Капилляр постоянного дросселя
4
γ
встроен в повторитель-усилитель мощности, а капилляр дросселя
3
γ впаян во входную трубку этого же
элемента.
Отличительной особенностью этого регулятора является наличие двух дроссельных сумматоров в
прямом канале и в линии обратной связи. Такая схема регулятора дает возможность улучшить качество
настройки коэффициента усиления и получить достаточно высокую линейность статических характери-
стик.
Дроссельный сумматор, состоящий из постоянных дросселей ,,
21
αα и переменного дросселя ,
1
β
включен во входную линию элемента сравнения IIЭС и служит для настройки предела пропорциональ-
ности в диапазоне 100…3000 %. Второй дроссельный сумматор, со-
стоя
Рис. 8.3. Принципиальная схема регулятора ПР 2.8-М1
щий из постоянных дросселей
43
, αα и переменного дросселя ,
2
β включен в линию отрицательной об-
ратной связи элемента сравнения и служит для настройки диапазона дросселирования от 2 до 100 %.
Для настройки ДД от 100 до 3000 % головку дросселя
2
β ставят на отметку 100 %, что соответствует его
закрытию, а дросселя β
1
– на требуемую отметку. При настройке предела пропорциональности от 2 до
100 % необходимо закрыть дроссель β
1
(поставить на отметку 100 %), а головку дросселя β
2
– на тре-
буемую отметку.
Условие равновесия мембранного блока элемента сравнения записывается в виде
0
БВГД
=
−
+
−
+
ΡΡΡΡ ,
где
БВГД
,,, ΡΡΡΡ
– давление в соответствующих камерах элемента сравнения.
Рассмотрим два случая работы регулятора.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- …
- следующая ›
- последняя »
