Технические средства автоматизации. Ч.1. Пневматическая ветвь. Мордасов М.М - 67 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

сумматоры 9, 10. Кроме того, в регулятор входят дискретные элементы – выключающие реле 5 и 6, кото-
рые необходимы для перехода с автоматического на ручное управление и наоборот. Постоянный дрос-
сель 12 встроен в повторитель-усилитель мощности, а капилляр дросселя 11 впаян во входную трубку
этого же элемента. Дроссели 13, 14 установлены в цепи питания.
Первый каскад для формирования интегральной составляющей реализован по схеме охвата аперио-
дического звена "дроссель – емкость" 7, 8 единичной положительной обратной связью.
Рис. 8.4. Принципиальная схема регулятора ПР 3.31-М1
Второй каскад для формирования пропорциональной составляющей выполнен на базе разностного
усилителя давления 2, в прямом канале и в цепи обратной связи которого установлены дроссельные
сумматоры 9 и 10.
Сигнал Р
П
, пропорциональный регулируемому параметру, подводится к камере B элемента сравне-
ния 1, а сигнал от задатчика Р
З
– к камере Б. С выхода элемента 1 давление Р
1
поступает на входы про-
порционального и интегрального каскадов. Интегральный каскад вырабатывает сигнал
τ−=
∫
dPP
Т
P
t
)(
1
з
0
пИ
,
где Т – постоянная времени интегрирования. Сигнал Р
и
возвращается на элемент сравнения 1 в камеру
Д положительной обратной связью. Таким образом, на выходе элемента 1 формируется алгебраическая
сумма трех давлений
изп1
ΡΡΡΡ
+
−
=
.
Сигналы Р
1
и Р
и
через дроссельные сумматоры 9 и 10 поступают на вход разностного усилителя 2, ох-
ваченного отрицательной обратной связью, через один из входов дроссельного сумматора 10. Полагая, что
разностный усилитель обладает большим коэффициентом усиления, в линейном приближении условие
равновесия этого элемента запишется в виде
.)(1)(1
и2вых2и111
ΡΚΡΚΡΚΡΚ
−
+
=
−
+
Откуда с учетом значений Р
1
и Р
и
,)(
Τ
1
)(
0
зпзп
2
1
вых
∫
−+−=
t
dtΡΡΡΡ
Κ
Κ
Ρ
где
;
11
1
1
β+α
β
=Κ
.
22
2
2
β+α
β
=Κ
Таким образом, регулятор ПР 3.31-М1 имеет независимые друг от друга настройки пределов пропор-
циональности и времени интегрирования. Структурная схема регулятора ПР 3.31-М1 представлена на рис.
8.5. Выражение для значения выходного сигнала может быть получено следующим образом:

Страницы