Технические средства автоматизации. Ч.1. Пневматическая ветвь. Мордасов М.М - 61 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Интегрирующее звено обладает астатизмом, так как в установившемся режиме отсутствует одно-
значная зависимость между выходной и входной величинами. При скачкообразном входном воздействии
выходная величина неограниченно возрастает или убывает, не приходя к установившемуся значению.
Интегрирующее звено для интегрирования разности входных давлений построено на основе четы-
рехвходового усилителя, работающего в режиме сумматора и апериодического звена, охваченного поло-
жительной обратной связью (рис. 7.3).
Работа интегрирующего звена описывается уравнением
∫
β
=−=
RT
V
ТdtPP
T
P
и21
и
вых
,)(
1
.
Если P
1
– P
2
= const, то Р
вых
= (∆P / Т
и
) t и давление на выходе будет изменяться во времени по ли-
нейному закону. Когда давление на выходе (Р
вых
) становится равным входному сигналу типа единичного
скачка ∆Р, время, прошедшее с момента появления сигнала ∆Р, станет равным постоянной времени ин-
тегратора, т.е. t = T
и
.
Величина постоянной времени интегрирующего звена
определяется значением проводимости переменного дросселя и
величиной емкости V.
Передаточная функция интегрирующего звена, построенного по
схеме рис. 7.3, вычисляется по формуле
ST
sW
и
1
)( =
.
7.2. АНАЛОГОВЫЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА
Дифференцирующие устройства применяются при реализации ПД- и ПИД-законов регулирования.
Зависимость между входной Р
вх
и выходной Р
вых
величинами характеризуется уравнением
d
t
dP
kP
вх
вых
= .
Уменьшение выходной величины происходит по экспоненте до ее начального значения, которое
достигает при t → ∞ . Влияние апериодической составляющей тем меньше, чем меньше постоянная
времени T
д
. При Т
д
≥ 0, но при конечном значении произведения k T
д
, получается идеальное дифферен-
цирующее звено с коэффициентом усиления k T
д
.
При бесконечном увеличении T
д
звено превращается в усилительное с коэффициентом передачи k.
Дифференцирующее звено построено на двух четырехвходовых усилителях (рис. 7.4).
В этой схеме дифференцируемой величиной является входной сигнал Р
1
, а условным уровнем от-
счета – величина давления Р
2
.
Рис. 7.4. Схема реализации дифференцирующего звена
на четырехвходовых усилителях
Выходное давление в переходном режиме пропорционально скорости изменения основного входно-
го давления Р
1
и величине независимого входного давления Р
2
:
21двых
/ PdtdPTP
+
=
.
Рис. 7.3. Схема интегрирующего
устройства замкнутого типа
на четырехвходовом усилителе

Страницы