Прикладная механика. Мурин А.В - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

19
ческих пар 5-го класса (Р
5
= 7). По формуле (1.3) определяем степень
подвижности механизма
.1725323
5
PnW
Ведущее звено 1 со
стойкой 6 образуют меха-
низм 1-го класса. Ведо-
мую кинематическую цепь
можно разделить на две
группы Ассура 2-го класса
(выделены на рис. 1.11
контурными линиями),
начиная с группы, которая
состоит из звеньев 4, 5.
Так как механизм
имеет в своем составе только группы Ассура 2-го класса, то его следует
отнести к механизмам 2-го
класса. Кроме двух-, трех-
и четырехзвенных меха-
низмов с одноподвижными
кинематическими парами
(парами 5-го класса) ис-
пользуются рычажные механизмы с
большим числом звеньев (для реали-
зации специальных законов движе-
ния ведомых звеньев). Так шести-
звенный двухкривошипно-
ползунный механизм (рис. 1.12)
применяется в касающихся конвейе-
рах. В таких конвейерах желоб с сы-
пучим материалом должен переме-
щаться с меньшей скоростью в на-
правлении перемещения сыпучего
материала и с большей скоростью в
обратном (чтобы желоб уходил в
этом направлении без груза).
Рис. 1.12
Рис. 1.13
Рис. 1.14

Страницы