Прикладная механика. Мурин А.В - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

18
Структурный анализ механизмов (исследование структуры меха-
низмов) предполагает:
определение количества звеньев механизма, числа и
класса его кинематических пар;
определение степени подвижности механизма;
разделение механизма на начальные механизмы и
структурные группы;
определение класса и порядка структурных групп.
Результатов структурного анализа является определение класса
всего механизма, который соответствует наивысшему классу группы
Ассура, входящей в состав механизма. Определение класса механизма,
согласно классификации Ассура-Артоболевского, возможна, если в ре-
зультате предварительного структурного анализа установлено выполне-
ние следующих условий:
степень подвижности механизма соответствует количе-
ству ведущих звеньев;
ведущие звенья входят в
кинематические пары со стой-
кой;
в механизме имеются
только кинематические пары 5-
го класса.
При наличии в плоском механизме
кинематических пар 4-го класса струк-
турный анализ проводится на заменяю-
щем механизме.
Рекомендуется следующая последо-
вательность отделений структурных
групп из кинематической цепи механиз-
ма. Отделение групп начинается со
звеньев, наиболее удаленных от ведущего звена. В первую очередь от-
деляются группы Ассура наиболее низкого класса. Следует иметь в ви-
ду, что после отделения каждой группы степень подвижности механиз-
ма должна оставаться неизменной, а каждое звено и кинематическая па-
ра могут входить только в одну структурную группу. Разделение кине-
матической цепи механизма на группы Ассура ведется до тех пор, пока
не останутся только начальные механизмы (ведущие звенья и стойка).
Поясним структурный анализ и классификацию механизмов по
Аccуру-Артоболевскому на примере механизма, показанного на рис.
1.11. Механизм имеет пять подвижных звеньев (n = 5) и семь кинемати-
Рис. 1.11

Страницы